Использование нейронной сети для построения алгоритма стабилизации беспилотного летательного аппарата вертолётного типа

Ермаков Р.В. ¹, Львов А.А. ¹, Новиков А.Р. ¹, Лившиц Д.Ю. ¹

1. Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.

В статье рассмотрены проблемы реализации систем управления для малых беспилотных летательных аппаратов. Отмечены недостатки существующих алгоритмов стабилизации вертолета в пространстве. Предложен новый алгоритм стабилизации вертикального канала беспилотного летательного аппарата вертолётного типа, основанный на использовании аппроксимации нейронной сетью нелинейной динамики вертолёта. Преимуществом предложенного подхода является отсутствие необходимости априорного знания динамических свойств летательного аппарата, которые, как правило, в случае малых беспилотных летательных аппаратов вертолётного типа, достоверно неизвестны. ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________ https://doi.org/10.24411/2541-9269-2020-00002

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат вертолётного типа, нейронная сеть, система автоматического управления

Библиографическая ссылка

Ермаков Р.В. ¹, Львов А.А. ¹, Новиков А.Р. ¹, Лившиц Д.Ю. ¹ Использование нейронной сети для построения алгоритма стабилизации беспилотного летательного аппарата вертолётного типа // Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках. – 2020. – № 4;
URL: mathmod.esrae.ru/32-120 (дата обращения: 21.11.2024).

Код для вставки на сайт или в блог