Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках
Электронный научный журнал

Технические науки
Использование нейронной сети для построения алгоритма стабилизации беспилотного летательного аппарата вертолётного типа
Ермаков Р.В. 1, Львов А.А. 1, Новиков А.Р. 1, Лившиц Д.Ю. 1

1. Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.

Резюме:

В статье рассмотрены проблемы реализации систем управления для малых беспилотных летательных аппаратов. Отмечены недостатки существующих алгоритмов стабилизации вертолета в пространстве. Предложен новый алгоритм стабилизации вертикального канала беспилотного летательного аппарата вертолётного типа, основанный на использовании аппроксимации нейронной сетью нелинейной динамики вертолёта. Преимуществом предложенного подхода является отсутствие необходимости априорного знания динамических свойств летательного аппарата, которые, как правило, в случае малых беспилотных летательных аппаратов вертолётного типа, достоверно неизвестны.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат вертолётного типа, нейронная сеть, система автоматического управления


Библиографическая ссылка

Ермаков Р.В., Львов А.А., Новиков А.Р., Лившиц Д.Ю. Использование нейронной сети для построения алгоритма стабилизации беспилотного летательного аппарата вертолётного типа // Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках. – 2020. – № 4;
URL: mathmod.esrae.ru/32-120 (дата обращения: 17.04.2021).


Просмотры статьи

Сегодня: 85 | За неделю: 85 | Всего: 85


Сайт работает на RAE Editorial System