|
Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках
Электронный научный журнал
|
| О журнале | Номера журнала | Поиск | Правила для авторов |
|
Технические науки
Синтез регулятора системы управления движением манипулятора с упругим стержнем и закрепленным на его конце телом методом логарифмических частотных характеристик
1. Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А. 2. Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.
Резюме: В работе показано, что метод логарифмических частотных характеристик синтеза регулятора для системы управления манипулятора с рабочим органом в виде упругого стержня позволяет легко и наглядно обеспечивать устойчивость системы стабилизации и наилучшее качество переходных процессов в ней. Ключевые слова: манипулятор, упругий стержень, синтез регулятора, метод логарифмических частотных характеристик Библиографическая ссылка
Андрейченко К.П. 2, Смарунь А.Б. 1 Синтез регулятора системы управления движением манипулятора с упругим стержнем и закрепленным на его конце телом методом логарифмических частотных характеристик // Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках. – 2017. – № 3;
Код для вставки на сайт или в блог
Просмотры статьи
Сегодня: 772 | За неделю: 772 | Всего: 996 |
|
Сайт работает на RAE Editorial System
|
|