Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках
Электронный научный журнал

Технические науки
Синтез регулятора системы управления движением манипулятора с упругим стержнем и закрепленным на его конце телом методом логарифмических частотных характеристик
Андрейченко К.П. 2, Смарунь А.Б. 1

1. Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.
2. Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.

Резюме:

В работе показано, что метод логарифмических частотных характеристик синтеза регулятора для системы управления манипулятора с рабочим органом в виде упругого стержня позволяет легко и наглядно обеспечивать устойчивость системы стабилизации и наилучшее качество переходных процессов в ней.

Ключевые слова: манипулятор, упругий стержень, синтез регулятора, метод логарифмических частотных характеристик


Библиографическая ссылка

Андрейченко К.П., Смарунь А.Б. Синтез регулятора системы управления движением манипулятора с упругим стержнем и закрепленным на его конце телом методом логарифмических частотных характеристик // Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках. – 2017. – № 3;
URL: mathmod.esrae.ru/15-45 (дата обращения: 25.09.2020).


Просмотры статьи

Сегодня: 105 | За неделю: 105 | Всего: 329


Сайт работает на RAE Editorial System