Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках
Электронный научный журнал
Вход в Личный портфель
О журнале Номера журнала Поиск Правила для авторов  
Главная / Номера журналов /№ 2, 2026

Технические науки
РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРОМ С ТРЕХЗВЕННЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ
Ануфриева А.А. 1

1. Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю. А.

Файл   

Резюме:

В статье представлены результаты разработки системы управления квадрокоптером, оснащенным трехзвенным манипулятором, приведена математическая модель системы, учитывающая взаимное динамическое влияние подсистем, синтезирован каскадный закон управления на основе ПД-регуляторов с компенсацией реактивных моментов от манипулятора. Моделирование в системе Engee подтвердило работоспособность системы: погрешность углов ориентации не превышает 12°, время стабилизации – 4,8 сек., отклонение по высоте – менее 0,2 м.

Ключевые слова: Engee, моделирование, математическая модель, система управления, манипулятор, квадрокоптер

Библиографическая ссылка

Ануфриева А.А. 1 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРОМ С ТРЕХЗВЕННЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ // Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках. – 2026. – № 2;
URL: mathmod.esrae.ru/56-234 (дата обращения: 01.06.2026).

Код для вставки на сайт или в блог
Просмотры статьи

Сегодня: 9 | За неделю: 9 | Всего: 9

Комментарии (0)
Сайт работает на RAE Editorial System