Рассматривается применение методов машинного обучения для автоматического поиска аномалий в акустических сигналах авиационного сервопривода. Актуальность связана с переходом к диагностике по фактическому состоянию, тогда как традиционный анализ звука трудоёмок и субъективен. Цель – сравнение шести алгоритмов (Isolation Forest, One‑Class SVM, DBSCAN, LOF, PCA, Autoencoder) для выявления дефектов. Результат: лучшие точность (75,55%) и F1‑мера (78,06%) достигнуты методом Local Outlier Factor, что рекомендует его для акустической диагностики.