Одной из задач использования беспилотных воздушных судов (БВС), является задача формирования закона движения судна на основе математических моделей. В данной статье, конкретизируются уравнения движения БВС применительно к самолетной схеме. При этом анализируя общепринятые уравнения движения самолета, приводится методика получения упрощенных уравнений БВС. На основе полученных математических моделей управления полётом БВС сформированы частные модели движения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.