Полиномиальный фильтр третьего порядка в задаче оценивания скалярного марковского процесса по нелинейным измерениям

Литвиненко Ю.А. ¹, Степанов О.А. ¹, Исаев А.М. ²

1. Университет ИТМО, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Россия, Санкт-Петербург

2. АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Россия, Санкт-Петербург

Для задачи оценивания скалярного марковского процесса по нелинейным измерениям получены соотношения для полиномиального фильтра третьего порядка. Обсуждается связь предлагаемого алгоритма с обобщённым фильтром Калмана и полиномиальным фильтром второго порядка. На методическом примере проведён сравнительный анализ эффективности перечисленных выше алгоритмов и ансцентного фильтра Калмана.

Ключевые слова: скалярный марковский процесс, полиномиальный фильтр третьего порядка, нелинейные измерения

Библиографическая ссылка

Литвиненко Ю.А. ¹, Степанов О.А. ¹, Исаев А.М. ² Полиномиальный фильтр третьего порядка в задаче оценивания скалярного марковского процесса по нелинейным измерениям // Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках. – 2022. – № 4;
URL: mathmod.esrae.ru/40-154 (дата обращения: 23.12.2024).

Код для вставки на сайт или в блог