Рассматривается задача прогноза качки корабля на основе алгоритма калмановской фильтрации. Проводится сравнение точности прогноза при использовании двух моделей, описывающих качку корабля: узкополосного марковского процесса второго порядка и модели пятого порядка, учитывающей динамические характеристики корабля и случайные ветро-волновые воздействия. С целью выбора параметров рассматриваемых моделей рассчитываются соответствующие им спектральные плотности, которые сравниваются с выборочной спектральной плотностью, полученной по натурным данным. Приводятся и сопоставляются результаты прогноза качки с использованием натурных данных
Ключевые слова: качка корабля, прогнозирование, алгоритм калмановской фильтрации, ветро-волновые воздействия
Библиографическая ссылка
Зайцев О.В. 1, Антонов Д.В. 1, Литвиненко Ю.А. 1, Степанов О.А. 1 Сравнение двух моделей при решении задачи прогноза качки корабля // Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках. – 2022. – № 2;
URL: mathmod.esrae.ru/38-139 (дата обращения:
21.11.2024).