Рассматривается метод расчета энергопотребления беспилотного летательного аппарата малых размеров (БПЛАМР). Метод учитывает коэффициент сопротивления воздуха, массу аппарата и влияние скорости полета. Основные характеристики БПЛАМР предоставлены производителем. Метод разработан как для режима висения, так и для устойчивого полета. Приведена оценка величины полетного времени на основе доступных данных о полетах различных моделей БПЛАМР.