Анализ эффективности решения задачи навигации с использованием карты и измерителя геофизического поля в зависимости от изменчивости погрешностей корректируемой навигационной системы

1. АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», СПбГЭТУ «ЛЭТИ», Университет ИТМО, Россия, Санкт-Петербург

2. АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, Россия, Санкт-Петербург

В рамках байесовского подхода рассматривается задача коррекции показаний навигационной системы по данным о геофизических полях с учетом изменчивого характера погрешностей навигационной системы, представляемой в виде суммы постоянной и зависимой от времени составляющих. Описан набор алгоритмов, разработанный для анализа эффективности решения задачи коррекции для различных моделей изменчивых составляющих погрешностей, и проводится анализ полученных с их использованием результатов.

Ключевые слова: задачи навигации, байесовский подход, погрешность навигационной системы, геофизическое поле

Библиографическая ссылка

Степанов О.А. ², Васильев В.А. ¹ Анализ эффективности решения задачи навигации с использованием карты и измерителя геофизического поля в зависимости от изменчивости погрешностей корректируемой навигационной системы // Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках. – 2022. – № 4;
URL: mathmod.esrae.ru/40-153 (дата обращения: 02.05.2024).