ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАКОНОВ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ ДАТЧИКОВ, ВХОДЯЩИХ В СОСТАВ СТЕНДОВ ДЛЯ ЗАДАНИЯ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ

Кондратов Д.В. ³, Ермаков Р.В. ¹, Калихман Д.М. ², Львов А.А. ⁴

1. АО "Конструкторское бюро промышленной автоматики"

2. филиал ФГУП "НПЦАП" – "ПО "Корпус"

3. Поволжский институт управления имени П.А. Столыпина – филиал Россий-ской академии народного хозяйства и государственной службы при Президенте Российской Федерации

4. ФГБОУ ВО "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.", Саратов, Россия

В работе исследуются погрешности датчиков угла, угловой скорости, тангенциального и цен-тростремительного ускорений, входящих в состав стенда для задания угловых скоростей. При-водятся выражения для оценок угловой скорости по показаниям каждого из датчиков. Пока-зывается несоответствие закона распределения погрешностей различных датчиков, входящих в состав поворотных стендов, нормальному закону распределения. Делается вывод о невоз-можности оптимального оценивания угловой скорости с помощью метода наименьших квад-ратов и о целесообразности применения для этого метода максимального правдоподобия.

Ключевые слова: Угловые измерения, оптический датчик угла, датчик угловой скорости, датчик линейного ускорения, погрешность, полигауссовская аппроксимация.

Кондратов Д.В. ³, Ермаков Р.В. ¹, Калихман Д.М. ², Львов А.А. ⁴ ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАКОНОВ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ ДАТЧИКОВ, ВХОДЯЩИХ В СОСТАВ СТЕНДОВ ДЛЯ ЗАДАНИЯ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ // Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках. – 2016. – № 3;
URL: mathmod.esrae.ru/3-19 (дата обращения: 27.04.2024).

Код для вставки на сайт или в блог